日: 2014年3月3日

The rectangular unit vectors , and are unit vectors having the direction of the positive x, y, and z axes of a rectangular coordinate system. We use right-handed rectangular coordinate system unless otherwise specified. Such systems derive their name from the fact that a right threaded screw rotated through 90° from Ox to Oy will advance in the positive z direction. In general, three vectors , and which have coincident initial points and are not coplanar are said to form a right-handed system if a right threaded screw rotated through an angle less than 180° from to will advance in the direction .

　直交単位ベクトルは直交座標系におけるx軸y軸z軸の正の方向を有する単位ベクトルです．今後特に断らない限り，右手の直交座標系を用いることにします．そのような系の名は右巻きのねじが Ox から Oy に90°回転すると z 軸の正方向に進むことに由来します．一般的に3つのベクトル , , が一致した始点を有し，かつ同一平面上にないものは，もし から まで 180° 以内に回転する右巻きねじが 方向に進行するなら，右手系 または 右巻き系 を形成すると言います．