直交単位ベクトルは直交座標系におけるx軸y軸z軸の正の方向を有する単位ベクトルです.今後特に断らない限り,右手の直交座標系を用いることにします.そのような系の名は右巻きのねじが Ox から Oy に90°回転すると z 軸の正方向に進むことに由来します.一般的に3つのベクトル ,
,
が一致した始点を有し,かつ同一平面上にないものは,もし
から
まで 180° 以内に回転する右巻きねじが
方向に進行するなら,右手系 または 右巻き系 を形成すると言います.
直交単位ベクトル
