直交単位ベクトルは直交座標系におけるx軸y軸z軸の正の方向を有する単位ベクトルです.今後特に断らない限り,右手の直交座標系を用いることにします.そのような系の名は右巻きのねじが Ox から Oy に90°回転すると z 軸の正方向に進むことに由来します.一般的に3つのベクトル , , が一致した始点を有し,かつ同一平面上にないものは,もし から まで 180° 以内に回転する右巻きねじが 方向に進行するなら,右手系 または 右巻き系 を形成すると言います.
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直交単位ベクトルは直交座標系におけるx軸y軸z軸の正の方向を有する単位ベクトルです.今後特に断らない限り,右手の直交座標系を用いることにします.そのような系の名は右巻きのねじが Ox から Oy に90°回転すると z 軸の正方向に進むことに由来します.一般的に3つのベクトル , , が一致した始点を有し,かつ同一平面上にないものは,もし から まで 180° 以内に回転する右巻きねじが 方向に進行するなら,右手系 または 右巻き系 を形成すると言います.