3次元におけるいかなるベクトル も直交座標系の原点 O における始点により表現可能です.ここでベクトル
を直交座標系における原点 O を始点とし
を終点としましょう.そのベクトル
,
および
はそれぞれ
における x, y および z 軸方向の 直交成分ベクトル, あるいは単に 成分ベクトル といいます.
,
および
はそれぞれ x, y および z 軸方向における
の 直交成分, または単に 成分 と呼ばれます.
,
および
の和や結果が
であり,ゆえに
の大きさは
特に,原点 O から点 (x, y, z) への 位置ベクトル または 動径ベクトル は以下のように記述できます.
またその大きさは となります.