3次元におけるいかなるベクトル も直交座標系の原点 O における始点により表現可能です.ここでベクトル を直交座標系における原点 O を始点とし を終点としましょう.そのベクトル , および はそれぞれ における x, y および z 軸方向の 直交成分ベクトル, あるいは単に 成分ベクトル といいます., および はそれぞれ x, y および z 軸方向における の 直交成分, または単に 成分 と呼ばれます.
, および の和や結果が であり,ゆえに
の大きさは
特に,原点 O から点 (x, y, z) への 位置ベクトル または 動径ベクトル は以下のように記述できます.
またその大きさは となります.